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以電機械制動取代電液制動，響應時間段，控制精度高，更迅速，更精準，更安全

兼顧安全冗余和成本，結構更簡單，維護更容易

集成化和輕量化，集成行車/駐車制動，ABS/EBD/ESP/ADAS等多重功能，與EHB相比節省空間，
成本與重量

愛合底盤域控制器從系統，硬件，電子，底層軟件到控制算法全棧自研。

控制集中化，感知執行模塊化，軟硬件解耦

車輛橫縱垂協同控制，四輪獨立驅動，前后轉向，極限安全控制（爆胎，漂移），提升車輛極 限動態能力

集成智駕功能，易擴展，支持底盤域+智駕域融合、OTA升級

滿足功能安全最高等級及信息安全要求，執行器之間相互備份，系統性降低關鍵功能的失效概 率，極大提高駕駛安全性

結構簡單，布局緊湊，便于維護，占用空間少，可以降低車輛重心。

由于水平對置懸架，降低簧下質量，提高懸架性能。

對置式懸架的減震性能較好，可以提供更好的乘坐舒適性。

對置式懸架對路面的適應能力較強，可以提供更好的操控性能。